1.
Комплексные числа и последовательности комплексных чисел.
п.1. Понятие
комплексного числа. Геометрическая интерпретация.
Определение. Комплексным
числом называется пара действительных чисел с установленным
порядком следования чисел z=(a,b), a=Re z, b=Im z. Действительные числа
включаются в множество комплексных чисел. a=(a,0)-вещественное число, (0,b)-чисто
мнимое число. (0,1)=i- мнимая единица. Еще примеры комплексных чисел: 0=(0,0),
-1=(-1,0), -i=(0,-1).
Комплексные числа можно изображать точками на комплексной плоскости.
I. Действия с комплексными числами.
1) Равенство. Два комплексных
числа равны, если равны их действительные и мнимые части: z1=(a1,b1),
z2=(a2,b2).
Если z1=z2 Ы a1=a2,
b1=b2.Операция сравнения
не
определена. Множество комплексных чисел- неупорядоченное множество.
2) Сложение. z1+z2=(a1+a2,b1+
b2).
Пример: (0,1)+(1,0)=(1,1).
3) Умножение. z1·z2=(a1
a2-b1
b2, a1b2+a2b1).
Операции сложения и умножения включают
действия с действительными числами.
Пример: Умножение чисто вещественного
числа на чисто мнимое число. (b,0)x(0,1)=(0,b)= ib -тем самым чисто мнимое
число есть произведение соответствующего действительного числа на мнимую
единицу.Ю
алгебраическая форма записи комплексного числа z=a+ib=Re z+i Im z.
Обратные операции.
4) Вычитание. z1-z2=(a1-a2,b1-
b2).
5) Деление..
Пример.
1/i = -i.
6) Возведение в целую степень. Действия
с многочленами.
Примеры: a) i2=i
i=(0,1)(0,1)=-1. б)
в) z=(a,b)=a+ib. z2=(a+ib)2=a2+2iab-b2=(a2-b2)+i2ab
=> Re z2=(a2- b2), Im z2=2ab.
7) Комплексное сопряжение.
z=(a, b)=a+ib; Re z= a, Im z=b;
z*= (a,-b)=a-ib. Re z*=a ; Im z*=
-b. => Re z =(z+z*)/2; Im z =(z-z*)/2i.
Некоторые свойства. (z1z2)*=
z1*z2*;
(z1z2)*= z1*z2*;(z1/z2)*=
z1*/z2*; (z*)*=z.
Примеры. а) z z*=(a+ib)(a-ib)=a2+b2;
б) (z z) *=(z2)*= (a2- b2)-i2ab;
в) z1/z2= z1 z2*/
z2 z2*.
г) i*=-i; 1*=1.
II. Геометрическая интерпретация комплексных
чисел.
z=(x,y)=x+iy <=> точка плоскости (x,y).
Взаимно однозначное соответствие. Комплексная плоскость. Ось абсцисс Imz=0- действительная ось. Ось ординат Re z=0- мнимая ось.
|
Тригонометрическая и показательная формы записи комплексного числа
Полярные координаты (x,y) <=>
(r ,j
), где x=.r cos j
, y=r sin j ,
r =(x2+y2)1/2=п
zп =((Re z)2+(Im z)2)1/2-
модуль комплексного числа,
tg j =y/x. j
=j0+2p
k- аргумент комплексного числа.
Arg z=arg z+2p k, 0
arg z 2p
.
Для комплексного числа 0=(0,0) модуль
равен 0, а аргумент не определен.
Тригонометрическая форма записи комплексного
числа: z=r (cosj
+isinj )=r eij-
(формула Эйлера)-
показательная форма записи комплексного числа.
Примеры. а)|z|2=z
z*=a2+b2.; z2 |z|2;
б)z=1: |1|=1, arg 1=0; 1=1(cos 0 +i sin
0)= 1ei0;
в) z=i: |i|=1, arg i=p
/2; i=1(cos p /2 +i sin p
/2)= 1eip /2;
г) z=-1: |-1|=1, arg (-1)= p
; -1=1(cos p +i sin p
)= 1eip ;
д) z=-i: |-i|=1, arg (-i)= 3p
/2; -i=1(cos 3p /2 +i sin 3p
/2)= 1ei3p /2;
e) z=1+i: |1+i|=, arg (1+i)=
p
/4; 1+i= (cos p
/4 +i sin p /4)= eip
/4;
ж) z=eij;
|eij |=1, arg (eij)=
j
; eij=1 (cos j
+i sin j );
з) z=-eij;
|-eij |=1, arg (-eij)=
p
+j ; -eij=1
(cos(p +j ) +i sin(p
+j ))=ei(p +j
)
Геометрическая интерпретация сложения
и умножения.
Сложение двух комплексных чисел
можно рассматривать как сложение двух векторов на плоскости. При этом справедливы
Неравенства треугольника пz1+z2ппz1п+пz2п;
пz1-z2ппz1п-пz2п
пz1-z2п-
расстояние между z1 и z2
на комплексной плоскости.
e -окрестность
точки z0: пz-z0п<e,
0<пz-z0п<e
- выколотая (проколотая)
e -окрестность
точки z0.
При умножении двух комплексных
чисел их модули перемножаются (растяжение или сжатие), а
аргументы
складываются (поворот на плоскости). z1=a1+i
b1=r 1eia;
z2=a2+i b2=r2eib;
z1 z2=r1r2ei(a
+b ) => |z1z2|=|z1||z2|;
arg(z1 z2)=arg z1+ arg z2 .
При делении двух комплексных чисел
их модули делятся (модуль знаменателя ╧
0), а аргументы вычитаются: z1/z2=(r1/r2)ei(a
-b ) => z1/z2|=|z1|/|z2|;
arg(z1/z2)=arg z1- arg z2
.
Алгебраической формой записи комплексных
чисел удобно пользоваться при операциях сложения и вычитания, а показательной-
при умножении, делении, возведении в целую степень, извлечении целого корня
(возведение в рациональную степень).
Возведение в целую степень.
zn=[r (cosj
+isinj )]n=[r
eij ]=rneinj=
=r n(cos(nj
)+isin(nj )); Формула
Муавра: (cosj +isinj
)n = cos(nj )+isin(nj
).
Пример: (1+i)3=(eip
/4)3=23/2 ei3p
/4=23/2(cos(3p /4)+i sin(3p
/4))=-2+2i ;
Извлечение целого корня (возведение
в рациональную степень).
z=r eij=
r
ei(j +2p k)
, k=0, 1,
2... . =>
корень n-той степени из комплексного числа имеет n различных значений,
котторые получаются при k=0, 1, 2...n-1.
Пример: =1
ei(0+2p k)/4={1 (k=0), i (k=1), -1
(k=2), -i (k=3) }.
П.2. Последовательности
комплексных чисел.
Определение "Последовательностью
комплексных чисел называют упорядоченное счетное множество комплексных
чисел."
Члены последовательности (элементы) располагаются в порядке следования
их номеров. Обозначение: {zn}.
Сходящиеся последовательности.
Определение. "Комплексное
число z называется пределом последовательности {zn},
если для " e
>0 $ N(e ): п
zn-zп <e
для " n
N."
Обозначения: {zn}
z; zn=z.
Примеры. а)
(1+z/n)n=ez, (z=x+iy);
б) arg[(-1)n/n]
не $ , т.к
arg[(-1)n/n]=0 при четных
n, а при нечетных n arg[(-1)n/n]=p
.
Каждый член последовательности zn=an+ibn
: {zn}={an}+i{bn}-
одновременное задание двух действительных последовательностей.
Теорема 1.1.
"Необходимым и достаточным условием сходимости
{zn}
z= a+ib является требование {an}
a; {bn}
b."
Доказательство.
Необходимость. "e>0
$
N(e ): пzn-zп<e
для " n
N
Юпan-aппzn-zп<e
,
пbn-bппzn-zп
<e Ю {an}
a, {bn}
b.
Достаточность. "e
>0 $ N1(e
): пan-aп
<e /2 для "
n N1,
$
N2(e):
пbn-bп<e/2
для " nN2ЮN=max{N1,N2}:
пzn-zппan-aп+пbn-bп<e
для " n
N.
n
Определение. Последовательность
{zn} называется ограниченной,
если $
A: " n пznп<A.
Любая сходящаяся последовательность ограничена.
Теорема 1.2. Из всякой ограниченной
последовательности можно выделить сходящуюся подпоследовательность.
Доказательство. Основано на Теореме
1*) и соответствующем
свойстве сходящихся ограниченных последовательностей вещественных чисел
(Теорема Больцано-Вейерштрасса *).
Поскольку {zn}ограничена,
то соответствующие ей действительные последовательности {an}
и {bn} также ограничены
(пanп,пbnппan+i
bnп =(an2+bn2)1/2=пznп<A
для " n).
Т.к. пanп<A
Ю$
{ank} a:
пaп<A.
Последовательности {ank}
соответствует {bnk}: пbnkп<AЮ$
{bnl}
b, причем {anl}
a Ю (по Теореме1
*)
{znl} z=a+ib:
пzп<A.
n
Критерий Коши. "Необходимым
и достаточным условием сходимости {zn}
z является требование, чтобы для " e
>0 $ N(e ): пzn+m-znп<e
для
" n
N и " m>0.
Доказательство.
Основано на Теореме1 *)
и критерии Коши *)для
последовательности действительных чисел.
Необходимость. Т.к. последовательность
{zn} (zn= an+i bn)
сходится, то сходятся и действительные последовательности. Ю
для " e
>0 и " m>0 $
N1(e):
пan+m-anп<e/2
для и $ N2(e):
для " n
N2(e).Ю$
N(e)= max{N1,N2}:
пzn+m-znп<e
для
" n>N(e)
(в силу неравенства треугольника *).
Достаточность.
Из того, что пzn+m-znп<e
для
Ю пan+m-anп,
пbn+m-bnппzn+m-znп<e
, что является достаточными условиями сходимости {an}
и {bn}, т.е {zn}-сходится.
n
Неограниченно возрастающие последовательности
.Если для "
A>0 $ N(A):
пznп>A
для " n>N(A),
то последовательность {zn}
называется неограниченно возрастающей.
Примеры. а) zn=zn
при |z|>1; б) zn= i n.
В обычном смысле они не сходятся, но оказывается
удобным считать, что
$ z
=; zn=
. Единственная бесконечно удаленная
точка комплексной плоскости. Все неограниченно возрастающие последовательности
сходятся к этой единственной точке. Если {zn}
неограниченно возрастающая, то {xn=1/zn}
0. Отсюда легко получить правила арифметических действий с бесконечно удаленной
точкой: 1/ =0,. 1/0=
, z·
= , z
0, z+ =
, z/ =0,
z
. Операции 0/0 и
/
являются неопределенными .
Пусть на комплексной
плоскости задано множество E и закон, ставящий "
zО E в соответствие
определенное комплексное число w: z
w, тогда говорят, что на E задана функция
комплексной переменной f(z)=w. E-множество
задания (z);
Множество M - значений соответствующих
w- множество значений f(z). Задание f(z) есть задание соответствия
(отображения) E
M.
Примеры. а) w=az+b (поворот,
растяжение и параллельный перенос),
б)w=zn, в) w=1/z (симметричное
отражение относительно вещественной оси, инверсия).
Структура множеств E и M может быть весьма
разнообразной. Мы будем рассматривать случаи, когда E и M- области на комплексной
плоскости.
Понятие области комплексной плоскости
- это то же самое, что и понятие области плоскости (x,y).
Определение.Областью
g комплексной плоскости Z называется множество точек этой плоскости, удовлетворяющее
условиям:
1)Все zО
g являются внутренними *)
точками g.
2)Любые z1,
z2 О
g можно соединить ломаной с конечным числом звеньев, состоящих только из
zО g.
Примеры. а) |z|<1 - область;
б) |z|
1-не область; в) {z: |z|<1}И
{z: |z-5i|<1} не область;
Напомним понятие внутренней
точки.
Определение.
Точка z0 называется внутренней
точкой множества g, если $ e
-окрестность точки z0 : пz-z0п<e
все
точки которой принадлежат g.
Примеры. а) z=0 - внутренняя точка множества |z|<1; б) z=i
- не является внутренней точкой множества |z|
1.
Таким образом, в определении области условие
1) означает, что g- открытое*)
множество.
2) означает, что g- связное
множество.
Итак, область-
открытое *)
связное *)
множество.
Определение.Точка
z0 называется граничной
точкой множества g, если в "
ее e -окрестности
имеются как zО
g, так и zП g.
Примеры. а) z=0 - граничная точка
множества |z|>0; б) z=i - граничная точка множества |z|
1.
Совокупность граничных
*)
точек области g называется границей области
g. (обозначения: ,
C, G , S
и т.д.)
Граница множества может состоять из конечного
числа точек, и даже из одной точки (как, например, у множества |z|>0).
Определение. Замыкание
области g, состоящее в присоединении к g ее границы ╤
g называется замкнутой областью=g+.
Множество |z|
1 - замкнутое.
На расширенной
комплексной плоскости (т.е. комплексной плоскости с бесконечно удаленной
точкой *)замкнутое
множество *)
называется компактным.
Итак, будем рассматривать случай, когда
w=f(z) задана в g и отображает g на область D комплексной плоскости w.
Отображение однозначно
(по определению*).
Если z1,
z2 О
g и z1z2
: f(z1)=w1w2=
f(z2), то отображение взаимно
однозначно
g<=>D.
В этом случае g
называется областью однолистности f(z) и f(z) называется
однолистной
в g.
Примеры. а) w=const, w=az+b -однозначные
и однолистные; б) w=zn , w=ez-
однозначные, но не однолистные; в) w=Ln z╨
|z|+i Arg(z), w=-
не однозначный функции.
При g<=>
D в D $ обратная
функция z=j
(w), осуществляющая отображение D
g.
Если отображение gD
однозначно, но не однолистно, то можно говорить об обратной функции, но
она не будет однозначной. Об этом позже.
При z=x+iy,
f(z)=w=u+iv=u(x,y)+iv(x,y). Тем самым задание f(z) в g комплексной плоскости
z есть одновременное задание двух действительных функций двух действительных
переменных в области g плоскости (x,y). Поэтому свойства функций комплексной
переменной во многом определяются свойствами функции двух действительных
переменных.
3.
Непрерывность функции комплексной переменной.
п1. Понятие предела
(предельного значения) функции комплексной переменной в точке z0Оg.
Определение 1. (по Гейне)Комплексное
число w0 называется пределомf(z),
zО g, в точке z0Оg,
если для " {zn}
z0 соответствующая последовательность
{f(zn)}w0.
Замечание. Предполагается,
что z0 является точкой сгущения
(предельной точкой *)
множества g.
Определение.Точка
z0О g
называется точкой сгущения (предельной точкой) множества
g, если в " e
- окрестности точки z0 содержатся
точки множества g, отличные от z0.
Определение 2. (по Коши)Комплексное
число w0 называется пределомf(z),
zО g, в точке z0Оg,
если для "e >0 $d
(e ,z0)>0 : | f(z)-w0
|<e , как только
0<| z-z0|<d
Обозначение: f(z)=
w0.
Замечание. Это определение
имеет смысл лишь при конечных значениях z0
и w0 в отличие от определения
предела по Гейне *).
Определения по Гейне и по Коши эквивалентны,
что легко доказать самим.
Доказательство.
1) 2
1 (Коши Гейне). Пусть
f(z) удовлетворяет 2. Возьмем "e
>0 и выберем соответствующее d (e
)>0. Рассмотрим произвольную последовательность {zn}
z0 и найдем N[d
(e )]=N(e
): для " n
N(e ) 0<|zn-z0|<d
. Тогда по условию 2. 0<|f(zn)-w0|<e
для
" n
N(e). А т.к. e
>0- любое и {zn}z0-произвольная,
то это значит, что {f(zn)}w0,
т.е. выполнено 1.
2) 1
2 (Гейне Коши). Предположим
противное: пусть верно1, а 2- неверно.
Это значит, что
$e0>0,
что "d n>0
$
znОg,
что при 0<|zn-z0 |<dn
, будет выполнено |f(z)-w0|>e0.
Выберем {dn}
0 и соответствующую ей последовательность {zn},
удовлетворяющую предыдущим неравенствам. Тогда получим, что $
{zn} z0,
а {f(zn)}не
w0. Т.е. 1.- неверно. Получили
противоречие. Сделанное предположение неверно. Т.е. из 1
2. n
п2. Непрерывность функции.
Определение непрерывности f(z) в точке
z0. Функция
комплексной переменной f(z), zО
g, называется непрерывной в
точке z0О g,
если $ ограниченный
предел :
f(z)= w0
и w0= f(z0),
т.е. f(z)=
f(z0).
Очевидно, при этом достаточно малая d
- окрестность точки z0 отображается
f(z) на достаточно малую e
- окрестность точки w0= f(z0).
Определение непрерывности функции в
точке в терминах e -d
.Функция комплексной
переменной f(z), zО
g, называется непрерывной в
точке z0О g,
если
" e >0 $d
(e ,z0)>0
: для " z : |z-z0|<d
; |f(z)-f(z0)| <e .
Замечание 1. Это определение
распространяется как на внутренние *),
так и на граничные *)
точки множества.
Определение.Точка
z0 называется изолированной
точкой множества g, если в $
такая ее e
-окрестность, в которой нет других точек множества g.
Замечание 2. По определению функция
считается непрерывной в изолированной *)
точке z0О g.
Замечание 3. Понятие непрерывности
функции f(z), zО
g, в точке z0О g
справедливо и в случае бесконечно удаленной точки z0=*).
При этом под пределом функции f(z) при
z
по Гейне *)
надо понимать предел последовательности {f(zn)},
где {zn}- "
неограниченно возрастающая последовательность *).
В e
-d определении
непрерывности функции f(z) при z*)
условие ╫ z-z0╫<d
надо заменить на условие |z| >R.
Примеры: а) функции w=az+b,
w=z*, w=const, w=Re z, w=zn,
w=|z| - являются непрерывными на всей комплексной плоскости.
б) функция w=arg(z) является непрерывной
нам всей комплексной плоскости, за исключением точек z=0, z=
, и точек, лежащей на положительной части действительной полуоси.
Основное определение.Функция
комплексной переменной f(z), zО
g, называется непрерывной в
области g, если она непрерывна в "
zО g.
Обозначение: f(z)О
C(g).
Аналогично определяются понятия f(z)О
C(),
и f(z)О C().
При этом при определении непрерывности по Гейне в zОили
zО
надо рассматривать последовательности {zn},
состоящие только из точек znОили
znО.
Замечание 4. В случае понятия
непрерывности по Коши для f(z)О
C(g) для заданного e d
зависит от (e ,z) (d
=d (e
,z)), т.е. на e
- окрестность "
точки w=f(z)О
D отображается d
-окрестность соответствующей точки z, где d
для различных z- различна.