Лекция.1.

1. Комплексные числа и последовательности комплексных чисел.
п.1. Понятие комплексного числа. Геометрическая интерпретация.
Определение. Комплексным числом называется пара действительных чисел с установленным порядком следования чисел z=(a,b), a=Re z, b=Im z. Действительные числа включаются в множество комплексных чисел. a=(a,0)-вещественное число, (0,b)-чисто мнимое число. (0,1)=i- мнимая единица. Еще примеры комплексных чисел: 0=(0,0), -1=(-1,0), -i=(0,-1).
Комплексные числа можно изображать точками на комплексной плоскости.

I. Действия с комплексными числами.
1) Равенство. Два комплексных числа равны, если равны их действительные и мнимые части: z1=(a1,b1), z2=(a2,b2). Если z1=z2 Ы a1=a2, b1=b2.Операция сравнения не определена. Множество комплексных чисел- неупорядоченное множество.
2) Сложение. z1+z2=(a1+a2,b1+ b2).
Пример: (0,1)+(1,0)=(1,1).
3) Умножение. z1·z2=(a1 a2-b1 b2, a1b2+a2b1).
Операции сложения и умножения включают действия с действительными числами.
Пример: Умножение чисто вещественного числа на чисто мнимое число. (b,0)x(0,1)=(0,b)= ib -тем самым чисто мнимое число есть произведение соответствующего действительного числа на мнимую единицу.Ю алгебраическая форма записи комплексного числа z=a+ib=Re z+i Im z.
Обратные операции.
4) Вычитание. z1-z2=(a1-a2,b1- b2).
5) Деление.. Пример. 1/i = -i.
6) Возведение в целую степень. Действия с многочленами.
Примеры: a) i2=i i=(0,1)(0,1)=-1. б) 
в) z=(a,b)=a+ib. z2=(a+ib)2=a2+2iab-b2=(a2-b2)+i2ab => Re z2=(a2- b2), Im z2=2ab.
7) Комплексное сопряжение. z=(a, b)=a+ib; Re z= a, Im z=b;
z*= (a,-b)=a-ib. Re z*=a ; Im z*= -b. => Re z =(z+z*)/2; Im z =(z-z*)/2i.
Некоторые свойства. (z1z2)*= z1*z2*; (z1z2)*= z1*z2*;(z1/z2)*= z1*/z2*; (z*)*=z.
Примеры.  а) z z*=(a+ib)(a-ib)=a2+b2; б) (z z) *=(z2)*= (a2- b2)-i2ab; в) z1/z2= z1 z2*/ z2 z2*.
г) i*=-i; 1*=1.
II. Геометрическая интерпретация комплексных чисел.
 
z=(x,y)=x+iy <=> точка плоскости (x,y).

Взаимно однозначное соответствие. Комплексная плоскость.

Ось абсцисс Imz=0- действительная ось.

Ось ординат Re z=0- мнимая ось.
 

Простейшие множества точек на комплексной плоскости.
Примеры. а) |z-z0|=a (a>0) - окружность с центром в точке z0 радиуса a;
б) |z-z0|<a (a>0) - открытый круг с центром в точке z0 радиуса a;
в) |z-z0|>a (a>0) - внешность открытого круг с центром в точке z0 радиуса a;
г) a<|z-z0|<b (0<a<b) - открытое кольцо с центром в точке z0 ;
д) arg(z-z0)= j - луч, с началом в точке z0, идущий под углом j к положительному направлению действительной оси.
е) a <arg(z-z0)<b - внутренность неограниченного открытого сектора с вершиной в точке z0 и углом раскрыва b -a .
ж) Re z= a - прямая, || мнимой оси, проходящая через точку (a,0);
з) Im z= b - прямая, || действительной оси, проходящая через точку (0,b);

Тригонометрическая и показательная формы записи комплексного числа

Полярные координаты (x,y) <=>  (r ,j ), где x=.r cos j , y=r sin j ,
r =(x2+y2)1/2=п zп =((Re z)2+(Im z)2)1/2- модуль комплексного числа,
tg j =y/x. j =j0+2p k- аргумент комплексного числа.
Arg z=arg z+2p k, 0 arg z  2p .
Для комплексного числа 0=(0,0) модуль равен 0, а аргумент не определен.
Тригонометрическая форма записи комплексного числа: z=r (cosj +isinj )=r eij- (формула Эйлера)- показательная форма записи комплексного числа.
Примеры. а)|z|2=z z*=a2+b2.; z|z|2;
б)z=1: |1|=1, arg 1=0; 1=1(cos 0 +i sin 0)= 1ei0;
в) z=i: |i|=1, arg i=p /2; i=1(cos p /2 +i sin p /2)= 1eip /2;
г) z=-1: |-1|=1, arg (-1)= p ; -1=1(cos p +i sin p )= 1eip ;
д) z=-i: |-i|=1, arg (-i)= 3p /2; -i=1(cos 3p /2 +i sin 3p /2)= 1ei3p /2;
e) z=1+i: |1+i|=, arg (1+i)= p /4; 1+i= (cos p /4 +i sin p /4)= eip /4;
ж) z=eij; |eij |=1, arg (eij)= j ; eij=1 (cos j +i sin j );
з) z=-eij; |-eij |=1, arg (-eij)= p +j ; -eij=1 (cos(p +j ) +i sin(p +j ))=ei(p +j )

Геометрическая интерпретация сложения и умножения.
Сложение двух комплексных чисел можно рассматривать как сложение двух векторов на плоскости. При этом справедливы
Неравенства треугольника пz1+z2ппz1п+пz2п; пz1-z2ппz1п-пz2п
пz1-z2п- расстояние между z1 и z2 на комплексной плоскости.
e -окрестность точки z0: пz-z0п<e, 0<пz-z0п<e - выколотая (проколотая)
e -окрестность точки z0.
При умножении двух комплексных чисел их модули перемножаются (растяжение или сжатие), а аргументы складываются (поворот на плоскости). z1=a1+i b1=r 1eia; z2=a2+i b2=r2eib; z1 z2=r1r2ei(a +b ) => |z1z2|=|z1||z2|;
arg(z1 z2)=arg z1+ arg z2 .
При делении двух комплексных чисел их модули делятся (модуль знаменателя 0), а аргументы вычитаются: z1/z2=(r1/r2)ei(a -b ) => z1/z2|=|z1|/|z2|;
arg(z1/z2)=arg z1- arg z2 .
Алгебраической формой записи комплексных чисел удобно пользоваться при операциях сложения и вычитания, а показательной- при умножении, делении, возведении в целую степень, извлечении целого корня (возведение в рациональную степень).
Возведение в целую степень. zn=[r (cosj +isinj )]n=[r eij ]=rneinj=
=r n(cos(nj )+isin(nj ));  Формула Муавра: (cosj +isinj )n = cos(nj )+isin(nj ).
Пример: (1+i)3=(eip /4)3=23/2 ei3p /4=23/2(cos(3p /4)+i sin(3p /4))=-2+2i ;
Извлечение целого корня (возведение в рациональную степень).
z=r eij= r ei(j +2p k) , k=0, 1, 2... . => корень n-той степени из комплексного числа имеет n различных значений, котторые получаются при k=0, 1, 2...n-1.
Пример: =1 ei(0+2p k)/4={1 (k=0), i (k=1), -1 (k=2), -i (k=3) }.

П.2. Последовательности комплексных чисел.
Определение "Последовательностью комплексных чисел называют упорядоченное счетное множество комплексных чисел."
Члены последовательности (элементы) располагаются в порядке следования их номеров. Обозначение: {zn}.
Сходящиеся последовательности.
Определение. "Комплексное число z называется пределом последовательности {zn}, если для " e >0 $ N(e ): п zn-zп <e для " n N."
Обозначения: {zn} z; zn=z.
Примеры. а)  (1+z/n)n=ez, (z=x+iy); б) arg[(-1)n/n]  не $ , т.к arg[(-1)n/n]=0 при четных n, а при нечетных n arg[(-1)n/n]=p .
Каждый член последовательности zn=an+ibn : {zn}={an}+i{bn}- одновременное задание двух действительных последовательностей.

Теорема 1.1. "Необходимым и достаточным условием сходимости
{zn} z= a+ib является требование {an} a; {bn} b."
Доказательство.
Необходимость. "e>0 $ N(e ): пzn-zп<e для " n N Юпan-aппzn-zп<e ,
пbn-bппzn-zп <e Ю {an} a, {bn} b.
Достаточность. "e >0 $ N1(e ): пan-aп <e /2 для " n N1, $ N2(e): пbn-bп<e/2 для " nN2ЮN=max{N1,N2}: пzn-zппan-aп+пbn-bп<e для " n N. n

Определение. Последовательность {zn} называется ограниченной,
если $ A: " n пznп<A.
Любая сходящаяся последовательность ограничена.

Теорема 1.2. Из всякой ограниченной последовательности можно выделить сходящуюся подпоследовательность.
Доказательство. Основано на Теореме 1*) и соответствующем свойстве сходящихся ограниченных последовательностей вещественных чисел (Теорема Больцано-Вейерштрасса *). Поскольку {zn}ограничена, то соответствующие ей действительные последовательности {an} и {bn} также ограничены
(пanп,пbnппan+i bnп =(an2+bn2)1/2=пznп<A для " n).
Т.к. пanп<A Ю$ {ank} a: пaп<A. Последовательности {ank} соответствует {bnk}: пbnkп<AЮ$ {bnl} b, причем {anl} a Ю (по Теореме1 *) {znl} z=a+ib: пzп<A. n

Критерий Коши. "Необходимым и достаточным условием сходимости {zn} z является требование, чтобы для " e >0 $ N(e ): пzn+m-znп<e для " n N и " m>0.
Доказательство.  Основано на Теореме1 *) и критерии Коши *)для последовательности действительных чисел.
Необходимость. Т.к. последовательность {zn} (zn= an+i bn) сходится, то сходятся и действительные последовательности. Ю для " e >0 и " m>0 $ N1(e):
пan+m-anп<e/2 для и $ N2(e): для " n N2(e).Ю$ N(e)= max{N1,N2}: пzn+m-znп<e для " n>N(e) (в силу неравенства треугольника *).
Достаточность.
Из того, что пzn+m-znп<e для Ю пan+m-anп, пbn+m-bnппzn+m-znп<e , что является достаточными условиями сходимости {an} и {bn}, т.е {zn}-сходится. n

Неограниченно возрастающие последовательности  .Если для " A>0 $ N(A):
пznп>A для " n>N(A), то последовательность {zn} называется неограниченно возрастающей.
Примеры. а) zn=zn при |z|>1; б) zn= i n.
В обычном смысле они не сходятся, но оказывается удобным считать, что
$ z =zn= . Единственная бесконечно удаленная точка комплексной плоскости. Все неограниченно возрастающие последовательности сходятся к этой единственной точке. Если {zn} неограниченно возрастающая, то {xn=1/zn} 0. Отсюда легко получить правила арифметических действий с бесконечно удаленной точкой: 1/ =0,. 1/0= , z· = , z 0, z+ = , z/ =0,
z . Операции 0/0 и  / являются неопределенными .

2. Понятие функции комплексной переменной.

Пусть на комплексной плоскости задано множество E и закон, ставящий " zО E в соответствие определенное комплексное число w: z w, тогда говорят, что на E задана функция комплексной переменной f(z)=w. E-множество задания (z);
Множество M - значений соответствующих w- множество значений f(z). Задание f(z) есть задание соответствия (отображения) E M.

Примеры. а) w=az+b (поворот, растяжение и параллельный перенос),
б)w=zn, в) w=1/z (симметричное отражение относительно вещественной оси, инверсия).
Структура множеств E и M может быть весьма разнообразной. Мы будем рассматривать случаи, когда E и M- области на комплексной плоскости.
Понятие области комплексной плоскости - это то же самое, что и понятие области плоскости (x,y).
Определение.Областью g комплексной плоскости Z называется множество точек этой плоскости, удовлетворяющее условиям:
1)Все zО g являются внутренними *) точками g.
2)Любые z1, z2 О g можно соединить ломаной с конечным числом звеньев, состоящих только из zО g.
Примеры. а) |z|<1 - область; б) |z| 1-не область; в) {z: |z|<1}И {z: |z-5i|<1} не область;
Напомним понятие внутренней точки.
Определение. Точка z0 называется внутренней точкой множества g, если $ e -окрестность точки z0 : пz-z0п<e все точки которой принадлежат g.
Примеры. а) z=0 - внутренняя точка множества |z|<1; б) z=i - не является внутренней точкой множества |z| 1.
Таким образом, в определении области условие
1) означает, что g- открытое*) множество.
2) означает, что g- связное множество.
Итак, область- открытое *) связное *) множество.

Определение.Точка z0 называется граничной точкой множества g, если в " ее e -окрестности имеются как zО g, так и zП g.
Примеры. а) z=0 - граничная точка множества |z|>0; б) z=i - граничная точка множества |z| 1.
Совокупность граничных *) точек области g называется границей области g. (обозначения: , C, G , S и т.д.)
Граница множества может состоять из конечного числа точек, и даже из одной точки (как, например, у множества |z|>0).
ОпределениеЗамыкание области g, состоящее в присоединении к g ее границы g называется замкнутой областью=g+.
Множество |z| 1 - замкнутое.
На расширенной комплексной плоскости (т.е. комплексной плоскости с бесконечно удаленной точкой *)замкнутое множество *) называется компактным.
Итак, будем рассматривать случай, когда w=f(z) задана в g и отображает g на область D комплексной плоскости w.
Отображение однозначно (по определению*).
Если z1, z2 О g и z1z2 : f(z1)=w1w2= f(z2), то отображение взаимно однозначно
g<=>D.
В этом случае g называется областью однолистности f(z) и f(z) называется однолистной в g.
Примеры. а) w=const, w=az+b -однозначные и однолистные; б) w=zn , w=ez- однозначные, но не однолистные; в) w=Ln z |z|+i Arg(z), w=- не однозначный функции.
При g<=> D в D $ обратная функция z=j (w), осуществляющая отображение D g.
Если отображение gD однозначно, но не однолистно, то можно говорить об обратной функции, но она не будет однозначной. Об этом позже.
При z=x+iy, f(z)=w=u+iv=u(x,y)+iv(x,y). Тем самым задание f(z) в g комплексной плоскости z есть одновременное задание двух действительных функций двух действительных переменных в области g плоскости (x,y). Поэтому свойства функций комплексной переменной во многом определяются свойствами функции двух действительных переменных.

3. Непрерывность функции комплексной переменной.
п1. Понятие предела (предельного значения) функции комплексной переменной в точке z0Оg.
Определение 1. (по Гейне)Комплексное число w0 называется пределомf(z), zО g, в точке z0Оg, если для " {zn} z0 соответствующая последовательность {f(zn)}w0.
Замечание. Предполагается, что z0 является точкой сгущения (предельной точкой *) множества g.
Определение.Точка z0О g называется точкой сгущения (предельной точкой) множества g, если в " e - окрестности точки z0 содержатся точки множества g, отличные от z0.
Определение 2. (по Коши)Комплексное число w0 называется пределомf(z), zО g, в точке z0Оg, если для "e >0 $d (e ,z0)>0 : | f(z)-w0 |<e , как только 0<| z-z0|<d
Обозначение: f(z)= w0.
Замечание. Это определение имеет смысл лишь при конечных значениях z0 и w0 в отличие от определения предела по Гейне *).
Определения по Гейне и по Коши эквивалентны, что легко доказать самим.
Доказательство.
1) 2 1 (Коши Гейне). Пусть f(z) удовлетворяет 2. Возьмем "e >0 и выберем соответствующее d (e )>0. Рассмотрим произвольную последовательность {zn} z0 и найдем N[d (e )]=N(e ): для " n N(e ) 0<|zn-z0|<d . Тогда по условию 2. 0<|f(zn)-w0|<e для " n N(e). А т.к. e >0- любое и {zn}z0-произвольная, то это значит, что {f(zn)}w0, т.е. выполнено 1.
2) 1 2 (Гейне Коши). Предположим противное: пусть верно1, а 2- неверно.
Это значит, что $e0>0, что "d n>0 $ znОg, что при 0<|zn-z0 |<dn , будет выполнено |f(z)-w0|>e0. Выберем {dn} 0 и соответствующую ей последовательность {zn}, удовлетворяющую предыдущим неравенствам. Тогда получим, что $ {zn} z0, а {f(zn)}не  w0. Т.е. 1.- неверно. Получили противоречие. Сделанное предположение неверно. Т.е. из 1 2. n

п2. Непрерывность функции.
Определение непрерывности f(z) в точке z0Функция комплексной переменной f(z), zО g, называется непрерывной в точке z0О g, если $ ограниченный предел :
f(z)= w0 и w0= f(z0), т.е. f(z)= f(z0).
Очевидно, при этом достаточно малая d - окрестность точки z0 отображается f(z) на достаточно малую e - окрестность точки w0= f(z0).
Определение непрерывности функции в точке в терминах e -d .Функция комплексной переменной f(z), zО g, называется непрерывной в точке z0О g, если
" e >0 $d (e ,z0)>0 : для " z : |z-z0|<d ; |f(z)-f(z0)| <e .
Замечание 1. Это определение распространяется как на внутренние *), так и на граничные *) точки множества.
Определение.Точка z0 называется изолированной точкой множества g, если в $ такая ее e -окрестность, в которой нет других точек множества g.
Замечание 2. По определению функция считается непрерывной в изолированной *) точке z0О g.
Замечание 3. Понятие непрерывности функции f(z), zО g, в точке z0О g справедливо и в случае бесконечно удаленной точки z0=*).
При этом под пределом функции f(z) при z по Гейне *) надо понимать предел последовательности {f(zn)}, где {zn}- " неограниченно возрастающая последовательность *).
В e -d определении непрерывности функции f(z) при z*) условие z-z0<d надо заменить на условие |z| >R.
Примеры: а) функции w=az+b, w=z*, w=const, w=Re z, w=zn, w=|z| - являются непрерывными на всей комплексной плоскости.
б) функция w=arg(z) является непрерывной нам всей комплексной плоскости, за исключением точек z=0, z= , и точек, лежащей на положительной части действительной полуоси.
Основное определение.Функция комплексной переменной f(z), zО g, называется непрерывной в области g, если она непрерывна в " zО g.
Обозначение: f(z)О C(g).
Аналогично определяются понятия f(z)О C(), и f(z)О C(). При этом при определении непрерывности по Гейне в zОили zО надо рассматривать последовательности {zn}, состоящие только из точек znОили znО.
Замечание 4. В случае понятия непрерывности по Коши для f(z)О C(g) для заданного e d зависит от (e ,z) (d =d (e ,z)), т.е. на e - окрестность " точки w=f(z)О D отображается d -окрестность соответствующей точки z, где d для различных z- различна.

Hosted by uCoz